基于综合性能指标的喷涂机器人机构尺度优化

• 作者: 程浩 许勇
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 喷涂机器人 运动学性能 参数 优化
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人及相关设备设计与研究
• 页码范围: 7-10
• 页数: 4页
• 分类号: TH122|TP242.3
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2018.05.003

摘要

从运动学全域条件性能指标和运动学全域性能波动指标两方面对串联机器人运动学性能指标进行了分析,在此基础上对喷涂机器人的运行学性能指标进行求解,同时进行机构尺度优化,并通过运动学仿真进行验证.经过机构尺度优化后的喷涂机器人运动更平稳,控制精度更高,确认了方法的可行性与效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许勇	上海工程技术大学机械工程学院	44	50	3.0	5.0
2	程浩	上海工程技术大学机械工程学院	4	5	1.0	2.0