基于多DSP并行处理的管道检测机器人双目视觉系统设计

• 作者: 楼飞 沈巍
• 来源期刊: 西部皮革
• 学科: 工学
• 关键词: 双目视觉 多DSP并行系统 ADSP-TS201S
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 理论与研究
• 页码范围: 56
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 738字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1602.2018.22.047

摘要

本文设计了一种管道检测机器人双目视觉系统.系统基于4片ADSP-TS201S的DSP并行处理结构,采用混合耦合链路口与共享总线的多DSP并行处理方案,以达到保障共享资源、 数据速率、 通信灵活的目的.进行了系统设计,对DSP间的数据交换进行了描述,保证了在实时环境下双目视觉系统处理海量运算的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	楼飞	南京师范大学中北学院	7	4	2.0	2.0
2	沈巍	南京师范大学中北学院	4	2	1.0	1.0