应用于精密光束指向系统的复合PID控制器研究

• 作者: 刘洋 吕勇 夏润秋
• 来源期刊: 激光技术
• 学科: 工学
• 关键词: 测量与计量 精密光束指向 前馈补偿 抗饱和积分
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 激光与光电子技术应用
• 页码范围: 868-872
• 页数: 5页
• 分类号: TN247
• 字数: 2208字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7510/jgjs.issn.1001-3806.2018.06.027

摘要

为了解决传统比例-微分-积分(PID)控制器在精密光束指向系统(FPB)应用中存在的控制精度与超调量之间的矛盾,并使其可在现有控制系统硬件平台中应用,设计了一种数字复合PID控制器.该控制器采用了传统PID、前馈补偿以及抗积分饱和算法三部分综合而成,在控制器复杂性和处理时间不显著增加的前提下,缩短了调节时间及过冲,改善FPB系统的指向精度及动态特性;对该控制器的结构进行了分析,并与采用传统PID控制器的FPB进行了对比试验.结果表明,在相同的实验条件下,采用复合PID控制器的FPB系统与采用传统PID控制器的FPB系统相比,调整时间缩短了约11.4％,最大超调量从12.7％降至1.8％.在现有计算能力受限的控制系统平台上,可实现FPB系统性能的有效提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕勇	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	106	257	9.0	11.0
2	刘洋	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	38	89	4.0	8.0
3	夏润秋	北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院	12	10	2.0	2.0