基于广义速度的平面连杆机构动力学分析向量键合图法

• 作者: 徐贺 王中双
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 广义速度 向量键合图 平面连杆机构 驱动力矩 脉冲载荷 因果关系
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 29-32,37
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.07.007

摘要

为提高平面连杆机构动力学分析的效率及可靠性,提出了基于广义速度的向量键合图法.通过机构运动分析,建立机构速度向量、容性场速度向量、惯性场速度向量、阻性场速度向量及源场速度向量与机构广义速度向量的关系矩阵.在此基础上,建立了基于广义速度的平面连杆机构向量键合图模型.应用相应的算法,实现了平面六连杆压力机机构动力学自动建模、计算及分析,揭示了脉冲载荷对机构驱动力矩的影响,验证了所述方法的有效性及可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王中双		44	163	6.0	10.0
2	徐贺		2	0	0.0	0.0