改进粒子滤波的全捷联导引头制导信息估计

• 作者: 刘家祺 孙涛 庞威 谢晓方
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 兵器科学与技术 全捷联导引头 解耦 视线角速度 改进粒子滤波 滑翔炸弹
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 79-87,140
• 页数: 10页
• 分类号: TJ765.3|TP391.9
• 字数: 5585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.01.013

摘要

针对全捷联导引头无法直接提取视线角速度等制导信息问题,研究了基于改进粒子滤波在制导信息估计中的应用.首先利用坐标变换关系推导了视线角速度解耦公式,并根据弹目相对运动关系建立了系统的状态方程和观测方程;然后考虑到系统测量噪声非高斯以及状态方程和观测方程非线性的特点,提出了基于分层采样的改进粒子滤波视线角速度估计方法;最后,建立了视线角速度估计的半实物仿真实验.结果表明:基于改进粒子滤波算法估计的视线角和角速率优于扩展卡尔曼滤波算法和标准粒子滤波方法,可为新型滑翔制导炸弹的研制提供一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢晓方	海军航空工程学院兵器科学与技术系	168	659	11.0	16.0
2	孙涛	海军航空工程学院兵器科学与技术系	107	255	7.0	10.0
3	刘家祺	海军航空工程学院兵器科学与技术系	14	47	5.0	6.0
4	庞威	海军航空工程学院兵器科学与技术系	10	15	3.0	3.0