BDS/GPS非组合动态定位性能分析

• 作者: 吴磊
• 来源期刊: 工程勘察
• 学科: 地球科学
• 关键词: 卡尔曼滤波 动力学模型 非组合RTK BDS/GPS
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 语种: 中文

摘要

研究了非组合观测值长距离RTK 定位,将对流层延迟和电离层延迟参数化,并附加合理的动力学方程约束,将解算模型统一到卡尔曼滤波中.介绍了RTK 定位中的若干问题的处理方法,对BDS,GPS,BDS + GPS 的长距离RTK 定位性能进行了初步评估,验证了RTK 的收敛时间受到可视卫星数和卫星几何构形的影响,长基线情况下单系统RTK 模糊度初始化时间不少于5min,双系统模糊度初始化时间约为2min.BDS,GPS 单系统RTK 平面定位精度均在3cm 以内,而BDS + GPS 双系统RTK 平面定位结果在2cm 以内,且双系统高程方向定位精度略优于单系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴磊	同济大学测绘与地理信息学院	20	118	6.0	10.0