基于免疫粒子群优化的主动悬架LQG控制研究

• 作者: 卢家暄 张玉分 李婧 龙金莲
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 线性二次型(LQG)控制器 免疫粒子群混合优化算法 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 252-256
• 页数: 5页
• 分类号: U463
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1709-0270

摘要

针对LQG控制器用于主动悬架存在权重系数依靠先验知识来确定的不足,提出了免疫粒子群混合优化算法.该算法首先利用粒子群算法对LQG参数进行离线优化,得到一组准最优LQG参数,将其作为在线调节初始值,然后引入免疫粒子群算法对LQG参数进行在线实时优化.该方法实现简单,在保持粒子多样性的同时也改善了粒子群算法收敛速度慢、早熟以及免疫算法过程繁复冗长.仿真验证了所提方法的可行性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢家暄	贵州大学大数据与信息工程学院	17	70	4.0	7.0
2	李婧	贵州大学电气工程学院	15	59	4.0	7.0
3	张玉分	贵州大学电气工程学院	6	16	2.0	3.0
4	龙金莲	贵州大学电气工程学院	6	16	2.0	3.0