基于超宽带的温室农用车辆定位信息采集与优化

• 作者: 林彩鑫 林相泽 王祥 耿晶 薛金林 郑恩来
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 温室 精确定位 UWB K-means 优化
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 23-29,45
• 页数: 8页
• 分类号: S24|TP2
• 字数: 4222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.10.003

摘要

针对温室环境下农用车辆定位精度低的问题,开发了适用于温室环境的超宽带技术(Ultra wide band,UWB)室内定位试验平台.首先,以Ubisense射频芯片作为硬件基础,设计了定位平台标签和基站,并采用到达时间差(Time difference of arrival,TDOA)定位测距方法获得定位结果;然后,分别利用K-means聚类与截段处理的方法进行静态、动态定位信息优化计算,以减小脉冲信号传播特性和单一测距方式等导致的测量误差,获得准确的定位信息,实现温室内农用车辆的精确作业;最后,在温室环境下分别进行了静态定位试验与动态定位试验.试验结果表明,优化后的静态定位精度平均值为0.063 4 m,改进后的动态定位精度精确到8 cm的概率是原先TDOA算法的3.7倍.所搭建的定位试验平台满足温室农用车辆定位的实际应用要求,可为温室环境下农用车辆的定位和导航提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林相泽	南京农业大学工学院	22	237	9.0	15.0
2	薛金林	南京农业大学工学院	52	215	9.0	12.0
3	郑恩来	南京农业大学工学院	3	17	2.0	3.0
4	王祥	南京农业大学工学院	1	3	1.0	1.0
5	林彩鑫	南京农业大学工学院	1	3	1.0	1.0
6	耿晶	南京农业大学工学院	1	3	1.0	1.0