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基于闭环反馈控制和RTK-GPS的自动碾压系统
基于闭环反馈控制和RTK-GPS的自动碾压系统
作者:
刘天云
安再展
张庆龙
李庆斌
樊凛
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
土石坝
闭环反馈控制
RTK-GPS
自动碾压系统
A*算法
摘要:
有效控制坝体的填筑压实质量是保证土石坝安全的关键.为此提出了一种基于闭环反馈控制和RTK-GPS的自动碾压系统,可实现碾压机精确导航和自动碾压作业.该系统包括远程监控装置和机载自动导航控制装置,拥有自动碾压、遥控碾压和人工碾压三种工作模式,具有设备间无线通讯、自动点火启动、调速、转向、刹车功能.此外,该系统采用A*算法实现整体和避障局部路径规划,并结合RTK-GPS技术实现自动导航功能.通过工程实例研究表明,提出的自动碾压系统既能保证在特殊或紧急情况下碾压施工正常进行,又可解决相邻作业面间漏碾、交叉、重复碾压的问题,显著提高压实作业施工质量和效率.该系统具备较大的实际应用价值,可应用于水利、公路、铁路、机场、港口等土石方工程,尤其适用于危险环境或极限条件下的填筑碾压作业.
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闭环在线检测自动反馈控制系统医学模型研究
负反馈
PID
闭环控制系统
血压
基于VRS技术的RTK-GPS接收系统设计
自动导航
虚拟参考站
CDMA
RTK-GPS
精细农业
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于闭环反馈控制和RTK-GPS的自动碾压系统
来源期刊
水力发电学报
学科
工学
关键词
土石坝
闭环反馈控制
RTK-GPS
自动碾压系统
A*算法
年,卷(期)
2018,(5)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
151-160
页数
10页
分类号
TP27
字数
语种
中文
DOI
10.11660/slfdxb.20180516
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李庆斌
清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室
105
1799
22.0
38.0
2
刘天云
清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室
25
128
6.0
10.0
3
张庆龙
清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室
5
4
1.0
2.0
4
安再展
清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室
5
4
1.0
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樊凛
清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室
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引证文献(1)
二级引证文献(1)
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引证文献(3)
二级引证文献(6)
研究主题发展历程
节点文献
土石坝
闭环反馈控制
RTK-GPS
自动碾压系统
A*算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
水力发电学报
主办单位:
中国水力发电工程学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-1243
CN:
11-2241/TV
开本:
小16开
出版地:
中国北京清华大学水电工程系
邮发代号:
创刊时间:
1982
语种:
chi
出版文献量(篇)
3865
总下载数(次)
7
总被引数(次)
47197
相关基金
国家重点基础研究发展计划(973计划)
英文译名:
National Basic Research Program of China
官方网址:
http://www.973.gov.cn/
项目类型:
学科类型:
农业
期刊文献
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水力发电学报2018年第6期
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水力发电学报2018年第3期
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