基于多视几何理论的多旋翼无人机大比例尺测图应用

• 作者: 尚海兴 张钊 柯生学 马卫昭 黄文钰
• 来源期刊: 西北水电
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机 航测 计算机视觉 多旋翼 大疆精灵 多视几何 大比例尺
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 工程地质与测量
• 页码范围: 30-35
• 页数: 6页
• 分类号: P231
• 字数: 5348字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2610.2018.01.006

摘要

通过对多视几何理论原理的推导,发现其对相机参数和飞行姿态无苛刻要求,但物方定位精度对像点坐标敏感.基于此规律提出了大重叠度高分辨率航摄、顾及地形起伏的严密航线设计、顾及光照条件的相机参数设置、较大面积的弱纹理区域多层航摄的实用航摄方案,同时给出高精度像控点布设方案和空三处理技巧.用消费级多旋翼无人机对平地、丘陵、山地三类地形进行航测精度验证,结果可满足各类地形大比例尺地形图测绘需求,为小面积高精度地形测绘提供有效解决方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张钊		6	0	0.0	0.0
2	尚海兴		12	22	2.0	4.0
3	黄文钰		9	32	2.0	5.0
4	柯生学		8	2	1.0	1.0
5	马卫昭		2	0	0.0	0.0