改进蚁群算法的无人机突防航路规划

• 作者: 欧阳志宏 郭强
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 突防航路 航路规划 蚁群算法 转移概率 末段搜索
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 74-78,114
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 3192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2018.01.012

摘要

军用无人机在执行伴随突防任务前应充分考虑威胁和性能约束条件规划飞行航路.提出了基于改进蚁群算法的航路规划方法,在继承经典蚁群算法的基础上,首先引入目标威胁因素以修正转移可见性系数,积极影响蚁群转移概率,提升规划航路的整体安全性;再通过合理增加目标点及其周围固有信息素,有效缩小蚁群末段搜索空间,提高规划的时效性.仿真结果表明了方法的可行性,通过转移可见性系数计算中的权重调整,可分别得出最优搜索结果,满足指挥员不同作战任务和要求下的航路需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧阳志宏	国防科技大学电子对抗学院	7	14	2.0	3.0
2	郭强	国防科技大学电子对抗学院	1	5	1.0	1.0