一种多传感器融合的室内三维导航系统

• 作者: 施伟元 杨志凯 毛科技 王万良 邬锦彬 陈立建
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器融合 地磁指纹地图 室内导航系统 众包 动态时间规整
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 551-561
• 页数: 11页
• 分类号: TP393
• 字数: 8573字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2018.04.011

摘要

提出了一种多传感器融合的室内三维导航系统,利用了建筑物内的地磁信号,结合转向角传感器记录转过的角度、气压传感器检测用户所处环境中楼层高度,采用众包思想收集数据进行地磁地图的构建,使用地磁指纹匹配技术实现室内任意位置的定位及导航.相比基于WiFi和蓝牙的室内导航系统,基于地磁的室内导航系统不需要任何基础网络设施,应用广泛、灵活,实现成本低.通过在智能手机上部署系统进行实验性能评估,结果显示最高精度达到1 m以内,有95%的导航误差在3m之内,平均误差不超过2m,证明其有良好的定位功能并适用于一般大型建筑物.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王万良	浙江工业大学计算机科学与技术学院	303	3770	29.0	48.0
2	毛科技	浙江工业大学计算机科学与技术学院	51	323	11.0	15.0
3	邬锦彬	浙江工业大学计算机科学与技术学院	7	78	5.0	7.0
4	杨志凯	浙江工业大学计算机科学与技术学院	4	7	1.0	2.0
5	陈立建	浙江工业大学计算机科学与技术学院	12	50	5.0	6.0
9	施伟元	浙江工业大学计算机科学与技术学院	4	10	2.0	3.0