揭开多旋翼无人机的神秘面纱（下）

• 作者: 姜连涛
• 来源期刊: 第二课堂：英语版
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 面纱 旋翼 系统 控制器 驾驶仪 功能 飞行
• 年，卷（期）: dektyyb_2018,（8）
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: V279

摘要

（接上期）三、飞控系统无人机飞控系统的核心是飞行控制器,简称飞控,也叫自驾仪,即自动驾驶仪,它的存在是无人机与航模不同的根本原因。飞控系统是无人机的大脑,无人机所能实现各种功能都有赖于它的性能（如图1）。无人机飞控系统有两个最重要的功能。第一个功能是稳定飞机的姿态,就像人一样,人类耳朵里面有个结构叫半规管,如果你在原地快速转上好几圈,是不是会觉得天旋地转？那就是因为你人停下了。