一种"客观度量"和"深度学习"共同驱动的立体匹配方法

• 作者: 任鹏 余兴瑞 王廷伟 董惠心
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 立体匹配 深度学习 特征融合 引导滤波器 胜者全赢算法 视差图
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 信号分析与图像处理
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TN911.73-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.16652/j.issn.1004-373x.2018.01.014

摘要

提出一种基于"客观度量"和"深度学习"共同驱动的立体匹配方法,互补"度量"和"学习"特征,提升立体匹配视差图的精度.将基于灰度差绝对和(SAD)与灰度梯度差绝对和(GRAD)两类算子的客观计算特征和基于数据驱动的深度学习特征进行加权融合,构建匹配代价模型;采用引导滤波器对匹配代价进行聚合;通过胜者全赢算法得到初始视差图;最后,运用左右一致性校验和加权中值滤波器优化视差图,去除误匹配点,得到最优视差图.在Middlebury立体匹配评估平台上的测试实验表明,所提算法能有效降低视差图平均绝对误差和均方根误差.