直线负载模拟器及其新型CMAC改进算法控制

• 作者: 徐志伟 戴立 汪训浪 范元勋 雷建杰
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直线负载模拟器 电动直线阀 新型CMAC 非均匀量化 高斯权重系数
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 控制与检测
• 页码范围: 107-110
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 4288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2018.05.027

摘要

为检测某型直线阀是否能够达到姿/轨控发动机的推力要求,基于旋转电机加滚珠丝杠的方式,设计了一种直线负载模拟器(LLS).为抑制多余力,提出一种基于电流环、位置环及力环的多闭环复合控制策略,并在力外环采用一种基于二维非均匀量化的新型CMAC改进算法,引入量化距离来确定高斯权重,并提出一种能够抑制"过学习"现象的新型权重学习方法.仿真及实验结果表明,该方法能够有效地抑制电动直线阀输出位移所带来多余力的干扰,明显地抑制了传统CMAC过学习现象,提高了LLS加载精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范元勋	南京理工大学机械工程学院	92	607	12.0	21.0
2	徐志伟	南京理工大学机械工程学院	7	27	3.0	5.0
3	雷建杰	南京理工大学机械工程学院	8	7	2.0	2.0
4	戴立	南京理工大学自动化学院	3	4	2.0	2.0
5	汪训浪	南京理工大学机械工程学院	2	8	1.0	2.0