无人机控制站通用软件平台设计

• 作者: 杨红生 陈翔宇
• 来源期刊: 电讯技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 控制站 通用软件 软件架构
• 年，卷（期）: 2018,（7）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程
• 页码范围: 779-784
• 页数: 6页
• 分类号: TP319
• 字数: 5307字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-893x.2018.07.006

摘要

针对无人机控制站难以与多型无人机互联互通的问题,从通用控制软件的角度开展研究,分析了设计需求,提出了一种采用平台+插件的软件架构,并分析了软件架构、基于XML技术的帧格式信号和参数信息描述、动态报文解析和组包、软件界面定制等关键技术.在车载控制站和便携控制站的工程验证表明,所提解决方案实现了对多型无人机的控制,具有良好的通用性、扩展性,并支持用户自定义对外通信协议和人机交互功能、界面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨红生		4	22	3.0	4.0