巡检机器人云台远程控制系统的设计

• 作者: 关欣蕾 彭道刚 戚尔江 王立力
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 巡检机器人 云台控制协议 Socket通信 带宽分配算法
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 43-47
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 3697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19457/j.1001-2095.dqcd18330

摘要

巡检机器人云台控制系统是机器人完成巡检任务的关键部分之一,建立了机器人终端和远程监控间的通信,制定了精简的云台通信协议,设计了远程监控人机交互界面,提出按权重分配带宽算法来提高图像传输质量,最终实现云台的远程控制.测试结果表明,该云台远程控制系统稳定可靠,提高了通信效率,对巡检行业具有一定的适用性和参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭道刚	上海电力学院自动化工程学院	157	1369	20.0	28.0
3	王立力	上海电力学院自动化工程学院	5	22	3.0	4.0
7	关欣蕾	上海电力学院自动化工程学院	6	17	3.0	4.0
11	戚尔江	上海电力学院自动化工程学院	5	15	3.0	3.0