结合稳态卡尔曼滤波的永磁同步电机滑模观测器

• 作者: 莫丽琴
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 无传感器控制 滑模观测器 稳态卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TM341|TM351
• 字数: 3189字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2018.12.014

摘要

采用滑模观测器进行永磁同步电机的转子位置和转速估计,实现了永磁同步电机的无传感器控制.研究了一种改进的滑模观测器,在传统滑模的基础上加入稳态卡尔曼滤波器,能够快速、有效地减弱抖振.相比于传统的锁相环滤波,稳态卡尔曼滤波器能够获得更高的精度和更快的响应速度,且由于其增益矩阵固定为常数,因此计算量很小.仿真和实验结果表明,结合了稳态卡尔曼滤波的滑模观测器能够获得更干净的反电动势信息,最终的位置观测误差更小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫丽琴		4	3	1.0	1.0