基于Tsai两步法的视觉点胶系统相机标定方法

• 作者: 姚侠楠 李迪 马喜平 马苑晋
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 相机标定 Tsai两步标定法 视觉点胶
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 专题研究与综述
• 页码范围: 1-4,18
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.05.001

摘要

相机标定是机器视觉系统应用的一项重要步骤.针对传统标定方法大多使用标定板、而标定板的制作和摆放较为繁杂的问题,提出一种基于Tsai两步法的简易标定方法.提出的方法不需要使用标定板,只需通过平台运动拍摄图标、提取特征点,操作简单,同时该方法通过合理的求解步骤,使用线性计算,避免了非线性计算的复杂过程.实验测试表明所提方法能有效降低标定复杂程度,减少标定时间,精度可达±0.1mm,满足了视觉点胶系统的工程应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李迪	华南理工大学机械与汽车工程学院	145	1331	20.0	27.0
2	马喜平	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	13	1.0	1.0
3	姚侠楠	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	13	1.0	1.0
4	马苑晋	华南理工大学机械与汽车工程学院	1	13	1.0	1.0