基于VR焊接系统的机人协作GTAW焊接

• 作者: 张玉良 章朋田 葛一凡 陈树君 黄宁
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实系统 机人协作 钨极氩弧焊
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TG442
• 字数: 3145字
• 语种: 中文

摘要

手工焊因其灵活性和可达性高仍将继续发挥其作用,手工焊的脱技能化,将是一个长期面临的课题.通过监测熟练焊工焊接过程中焊接电流和焊接速度两个主要参数的调整情况,进而学习熟练焊工的经验,然后通过机人协作控制系统,用来弥补初级焊工的技能,实现了熟练焊工经验向初级焊工的传递.结果表明,学习熟练焊工得到的焊接电流和焊接速度的关系模型,不仅能够应用于文中提出的机人协作焊接系统中,也可以扩展到自动焊接领域,为全熔透焊接提供技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈树君	北京工业大学机械工程与应用电子技术学院	202	1531	21.0	27.0
2	张玉良		15	32	3.0	5.0
3	葛一凡		3	3	1.0	1.0
4	黄宁		5	8	2.0	2.0
5	章朋田		4	3	1.0	1.0