无人驾驶试验车遥控与自主模式切换实现方案

• 作者: 宋瑞 王博
• 来源期刊: 摩托车技术
• 关键词: 嵌入式 模式切换 安全 便利
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 智能车
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 字数: 3640字
• 语种: 中文

摘要

在无人驾驶车辆的开发与试验过程中,如何方便的切换人工与自主模式来完成不同的测试.针对这一问题,以NXP的32位单片机K60为核心,开发出一套无线的无人驾驶试验车的嵌入式控制系统,能够方便的实现无人驾驶车辆传感器信号的采集与无线回传,并且可以通过无线方式实现无人驾驶试验车的模式切换.在开发与测试过程中,保证了试验环境的安全,并且为测试环节提供了极大的便利,对无人驾驶方向的发展具有重要的实践意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王博		44	177	7.0	12.0
2	宋瑞	中国汽车技术研究中心有限公司	8	21	2.0	4.0