自适应平方根无迹粒子滤波算法及其应用

• 作者: 张立凯 李晓明 赵长胜
• 来源期刊: 测绘通报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 平方根无迹粒子滤波 自适应 非线性卡尔曼 动态定位
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 6-9,14
• 页数: 5页
• 分类号: P207
• 语种: 中文

摘要

目标跟踪所面对的动态定位观测方程具有非线性,随机模型具有未知性,目标在运动过程中受到的随机扰动较大,先验方差很难确定,这可能导致在更新迭代过程中参数估计产生错误,从而导致滤波发散.针对上述问题,本文提出了改进的自适应平方根无迹粒子滤波算法(ASRUPF),该算法融合了自适应滤波理论、平方根无迹卡尔曼滤波算法(SRUKF)和粒子滤波(PF)多种算法,确定系统量测和状态噪声的概率密度函数,确保其方差阵的非负定性.算法有效地提高了单点动态定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵长胜	江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院	29	108	5.0	9.0
2	李晓明	江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院	4	1	1.0	1.0
3	张立凯	江苏师范大学地理测绘与城乡规划学院	3	4	1.0	2.0