基于自抗扰控制器的PMSM无传感器控制

• 作者: 刘光辉 吴翔 姚光耀 谭国俊
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 自抗扰控制器 无传感器控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 装置与应用
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 语种: 中文

摘要

无传感器控制技术能够降低永磁同步电机(PMSM)控制系统的成本,同时提高可靠性.结合自抗扰控制器(ADRC),将负载转矩和摩擦转矩作为总扰动,设计一阶ADRC作为转速控制器;将电阻压降和反电动势作为总扰动,设计一阶ADRC作为电流控制器.利用电流环d轴ADRC中扩张状态观测量,结合锁相环(PLL)构造闭环控制估计转速和转角,实现无传感器控制.仿真和实验结果表明,系统能准确估计转速和转角,抗速度和负载扰动能力强,稳态和动态性能良好,对电机参数不敏感,鲁棒性强.