现代机器人在集烟灶外壳冲压自动生产线中的应用

• 作者: 曹祖鸣 汤世松 罗素萍 詹俊勇 陈哲
• 来源期刊: 锻压装备与制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 变频调速 控制系统 监控程序
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 装备
• 页码范围: 14-16
• 页数: 3页
• 分类号: TG385.9
• 字数: 2303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16316/j.issn.1672-0121.2018.05.003

摘要

根据客户需求,油烟机集烟灶外壳箱体的冲压生产由六轴工业机器人送料取代原来的手工送料.应用三菱Q03UDECPU控制器、远程IO、现代六轴工业机器人进行了多机联线柔性机器人生产线的开发.分析了整条机器人联线的系统组成及对控制系统的要求,确定了控制系统的结构方案,并实现了对整条自动化的稳定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤世松		12	23	3.0	3.0
2	詹俊勇		30	71	4.0	6.0
3	罗素萍		21	47	4.0	4.0
4	曹祖鸣		2	2	1.0	1.0
5	陈哲		3	3	1.0	1.0