焊接机器人在盾构机刀盘部件制造中的应用

• 作者: 周灿丰 李宪政 李永军 焦向东 肖俊祥 高鹏
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 盾构机 刀盘部件 焊接机器人 多层多道
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 专家论坛
• 页码范围: 17-22
• 页数: 6页
• 分类号: TG409
• 字数: 3563字
• 语种: 中文

摘要

针对盾构机刀盘部件类型多样、结构复杂、焊缝众多、尺寸差异显著的特点,开发了机器人焊接系统.该机器人焊接系统采用双工位、配置了焊接数据库,并可以通过三维离线编程软件进行示教,从而显著提高了机器人的编程效率和使用效率.进行了盾构机中心刀梁、刀箱机器人焊接试验,试验获得的焊接工艺参数已成功地应用于生产实践之中,焊接过程稳定高效且焊缝美观、一致性好.结果表明,该机器人焊接系统因为能够大幅度降低劳动强度、改善劳动环境、提高焊缝质量、提升焊接生产效率,将在中心刀梁、刀箱、扭腿等刀盘部件的制造,以及盾构机管片拼装机的制造等众多场合中发挥重要作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周灿丰	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心	135	1130	20.0	26.0
2	焦向东	北京石油化工学院能源工程先进连接技术北京市高等学校工程研究中心	201	1839	22.0	31.0
3	李宪政		5	28	2.0	5.0
4	肖俊祥		3	9	2.0	3.0
5	李永军		3	13	1.0	3.0
6	高鹏		1	1	1.0	1.0