基于超声电机的力矩补偿装置控制方法研究

• 作者: 孙梦馨 申友涛 许文运 黄卫清
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 超声电机 卫星飞轮 力矩补偿 速度跟踪 模糊PI
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 356-361
• 页数: 6页
• 分类号: TM359
• 字数: 4084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11977/j.issn.1004-2474.2018.03.013

摘要

为补偿卫星载荷运动产生的干扰力矩,设计了一种基于超声电机的力矩补偿机构.基于传统控制策略的比例、积分、微分(PID)闭环负反馈控制系统调速效果难以令人满意,在这种情况下建立了系统的数学模型,设计了基于模糊PI控制的闭环调速控制系统,并与传统的PI控制进行了对比.根据干扰力矩的给定形式,设计了飞轮运行的正弦速度给定曲线,仿真结果表明,该方法能够有效补偿载荷干扰力矩.此外,设计了以数字信号处理器(DSP)芯片为核心的硬件驱动控制电路,并进行了实验验证.结果表明,该算法比传统的PI控制效果更好,速度曲线跟踪精度明显提升.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄卫清	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	124	1217	19.0	27.0
3	孙梦馨	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	15	117	6.0	10.0
4	申友涛		3	10	2.0	3.0
7	许文运	南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室	3	4	1.0	2.0