刚柔耦合下战斗部自动装药装置的优化设计

• 作者: 刘哲 尹猛 徐志刚 贺云
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 战斗部 自动装药装置 刚柔耦合 加速度控制算法
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 411-416
• 页数: 6页
• 分类号: TH410.5+2
• 字数: 3765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2018.02.026

摘要

战斗部的传统装药工艺是由人工完成的,危险性高、效率低下且质量得不到保证,为此提出了一种针对战斗部装药的自动化装置.对战斗部装药装置进行了结构设计,针对战斗部自动装药装置的抖动问题,基于刚柔耦合建立了系统移动过程中的动力学模型.根据刚柔耦合模型对加速度算法进行仿真对比,发现使用S曲线算法时系统抖动最弱.将S曲线算法优化为5段形式并采用插值拟合在控制器上实现,在实物调试中使用发现抖动明显减弱.对比结果表明,相较传统的梯形算法,优化过的算法具有更好的控制性能.对S曲线算法的优化及应用,减弱了装置抖动,此方法对其他设备的研制也具有一定借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐志刚	中国科学院沈阳自动化研究所	111	1362	19.0	35.0
2	贺云	中国科学院沈阳自动化研究所	12	29	3.0	4.0
6	尹猛	中国科学院沈阳自动化研究所	10	12	2.0	2.0
10	刘哲	东北大学机械工程与自动化学院	19	16	2.0	3.0