基于线性回归的2D仿真生存挑战策略

• 作者: 夏庆锋 陆伟乾 顾隽逸
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器鱼 生存挑战 防守策略
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术与应用
• 页码范围: 93-96
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2862字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.11.020

摘要

针对国际水中机器人大赛2D仿真生存挑战项目,提出一种应对当前主流进攻方式的防守策略:基于线性回归的防守策略.介绍2D仿真生存挑战比赛情况,阐述当前主流进攻防守策略,分析攻守双方速度,寻找消除进攻方速度优势的游行轨迹.结果表明:该策略能很好地完成防守任务,不让进攻鱼发挥自身的速度优势,增加自身的存货可能.笔者运用该策略曾经在2015年中国水中机器人大赛上取得过亚军.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏庆锋	南京大学金陵学院信息科学与工程学院	43	76	5.0	6.0
2	陆伟乾	南京大学金陵学院信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0
3	顾隽逸	南京大学金陵学院信息科学与工程学院	2	2	1.0	1.0