基于STM32的智能车控制系统的设计与实现

• 作者: 刘萍萍 张雅 白小军 黄姝娟
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 智能车 控制系统 传感器 无线网络 ZigBee技术
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 185-188,193
• 页数: 5页
• 分类号: TP393
• 字数: 3247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2018.09.038

摘要

智能车是智能交通系统的重要组成部分,也是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果,未来具有自动驾驶、自动变速、自动识别道路、自动避开障碍物等功能.文中利用物联网技术设计并实现了一种智能车的路径规划、循迹、避障、与上位机通信等功能的控制系统.该系统的总体结构是以STM32F10x芯片为核心,结合磁导航传感器、RFID传感器、红外传感器、ZigBee通信模块等内容进行软、硬件设计.测试结果表明,智能车控制系统能够完成按照规划的路径行驶,能够通过ZigBee完成与上位机接收和发送数据并且能避开障碍物行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘萍萍	西安工业大学计算机科学与工程学院	44	174	8.0	10.0
2	白小军	西安工业大学计算机科学与工程学院	31	94	4.0	8.0
3	黄姝娟	西安工业大学计算机科学与工程学院	13	17	2.0	3.0
4	张雅	西安工业大学计算机科学与工程学院	5	21	3.0	4.0