基于工程训练的惯性避障小车设计

• 作者: 刘冠灵 劳俊达 张立群 李德荣 李日辉 龙璋
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性避障小车 重力势能 红外检测 单片机
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 现场经验
• 页码范围: 123-126
• 页数: 4页
• 分类号: TH128
• 字数: 1684字
• 语种: 中文

摘要

针对大学生工程训练综合能力竞赛中对惯性避障小车设计的要求,依据机械原理、机械设计及单片机的基本知识,选择合理的车体结构及单片机电路元件,设计出一款无动力惯性滑行的避障小车.通过SolidWorks motion仿真分析和多次实车调试:设计的小车结构简单、程序稳定、性能良好,符合竞赛要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李德荣	广东海洋大学机械与动力工程学院	32	57	4.0	5.0
2	李日辉	广东海洋大学机械与动力工程学院	5	3	1.0	1.0
3	张立群	广东海洋大学机械与动力工程学院	6	13	3.0	3.0
4	劳俊达	广东海洋大学机械与动力工程学院	4	0	0.0	0.0
5	刘冠灵	广东海洋大学机械与动力工程学院	6	0	0.0	0.0
6	龙璋	广东海洋大学机械与动力工程学院	1	0	0.0	0.0