基于马尔科夫生存模型与粒子群算法的动态航路规划

• 作者: 严华 周新志 宁芊 崔舒婷 赵成萍
• 来源期刊: 四川大学学报（自然科学版）
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动态航路规划 马尔科夫生存模型 粒子群算法 自适应权重
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 电子信息科学
• 页码范围: 501-506
• 页数: 6页
• 分类号: V271.4
• 字数: 4433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0490-6756.2018.03.014

摘要

针对未知情况下航路规划问题,采用动态规划策略保证飞机可以实时规划未来路径,并引入基于马尔科夫的生存模型来获取飞机的生存状态概率,从而评估生存代价,再综合任务、油耗、飞机机动性等作为粒子群算法的目标函数与约束条件,同时为了缓解生存与任务之间的矛盾,引入目标函数权重自适应策略.仿真实验证明,提出的动态航路规划策略是可行的,自适应权重也在一定程度上缓解了生存与任务之间的矛盾,同时将基于马尔科夫的生存模型应用于动态航路搜索中,能够更加直观地掌握每一时刻飞机的生存代价以及各状态的概率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周新志	四川大学电子信息学院	149	837	14.0	22.0
2	宁芊	四川大学电子信息学院	60	414	10.0	18.0
3	赵成萍	四川大学电子信息学院	27	118	6.0	10.0
4	严华	四川大学电子信息学院	63	249	8.0	12.0
8	崔舒婷	四川大学电子信息学院	1	4	1.0	1.0