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基于Android的UAV低空巡航航迹管理系统
基于Android的UAV低空巡航航迹管理系统
作者:
李娜
马书敏
原文服务方:
自动化与仪表
无人飞行器
航迹管理系统
Android
低空巡航
WiFi
摘要:
采用Eclipse开发平台和Java语言,开发了基于Android系统的低空无人飞行器巡航的航迹管理系统.用WiFi网络将无人机位置数据传至地面控制系统,地面航迹管理系统通过调用百度地图将无人机位置实时显示在电子地图上,再利用SQLite数据库保存该位置数据,以实现特定时间无人机航迹的回放.现场测试结果表明所开发的航机管理系统实现了设计要求.
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面向斜拉桥索塔巡检的旋翼UAV避障航迹规划
斜拉桥索塔巡检
航迹规划
斜拉索避障
遗传算法
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文献信息
篇名
基于Android的UAV低空巡航航迹管理系统
来源期刊
自动化与仪表
学科
关键词
无人飞行器
航迹管理系统
Android
低空巡航
WiFi
年,卷(期)
2018,(3)
所属期刊栏目
计算机软件开发与应用
研究方向
页码范围
80-82
页数
3页
分类号
V279|TN96
字数
语种
中文
DOI
10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.03.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李娜
山东科技大学电子通信与物理学院
34
66
6.0
7.0
2
马书敏
山东科技大学电子通信与物理学院
1
2
1.0
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传播情况
被引次数趋势
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版权信息
全文
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引证文献(2)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人飞行器
航迹管理系统
Android
低空巡航
WiFi
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化与仪表
主办单位:
天津市工业自动化仪表研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-9944
CN:
12-1148/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1981-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
3994
总下载数(次)
0
总被引数(次)
18195
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