基于输入频率模型的步进电机失步非线性补偿

• 作者: 张新良 贾丽杰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 频率依赖性 非线性 逆补偿
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 135-137
• 页数: 3页
• 分类号: TP216+.1
• 字数: 2565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2018.04.030

摘要

步进电机受输入脉冲频率的影响,开环控制时会出现失步和过冲等非线性特征,影响控制系统的精度.通过研究不同输入频率下步进电机的输出特性,利用系统辨识的方法,建立步进电机非线性依赖输入频率的数学模型.基于所得步进电机的脉冲-频率辨识模型,利用逆补偿方法,对非线性的影响进行补偿.实验结果表明,对于步进电机驱动的传动装置,该方案可有效消除因失步或过冲引起的非线性误差,提高了定位精度,该方法简单可靠,可为类似传动系统的非线性补偿提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新良	河南理工大学电气工程与自动化学院	31	93	5.0	8.0
2	贾丽杰	河南理工大学电气工程与自动化学院	3	6	2.0	2.0