采煤机视频压缩感知跟踪方法

• 作者: 刘毅 孙继平 邵子佩
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 煤炭开采 采煤机 视频跟踪 动态跟踪 压缩感知 特征提取
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 科研成果
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TD632
• 字数: 3583字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.17313

摘要

针对工作面光照强度低且不均匀、煤尘浓度大等问题,提出了一种采煤机视频压缩感知跟踪方法.该方法首先采用矩形滤波器对图像进行归一化处理,获取特征向量;然后依据压缩感知理论对目标样本和背景样本的Haar-like特征向量进行压缩处理,并基于压缩后的Haar-like特征向量建立目标模型并训练朴素贝叶斯分类器;最后采用朴素贝叶斯分类器识别目标图像和背景图像,实现采煤机动态跟踪.试验结果表明,该方法在采煤机移动、遮挡及环境照度不均匀、快速变化等情况下都能实现有效跟踪,平均跟踪帧速率达22帧/s.