单位四元数和物方几何约束的绝对定向

• 作者: 史建东 纪磊 赵星涛 高宁
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 摄影测量 绝对定向 单位四元数 几何约束
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 语种: 中文
• DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2018.09.005

摘要

针对传统绝对定向方法存在初值依赖从而导致解算精度不高的问题,该文提出了一种基于单位四元数和物方几何约束的绝对定向方法.该方法将模型点坐标视作观测值,用单位四元数表达两坐标系间的旋转矩阵,然后对三维空间相似变换公式进行严密线性化,对绝对定向参数附加距离、直线、平面等约束条件并按附有约束条件的间接平差模型进行迭代计算.模拟和真实数据试验表明:该方法运算速度快、鲁棒性强以及无初值依赖等优势.提出了一种基于单位四元数和物方几何约束的绝对定向方法,为摄影测量的绝对定向问题提供了一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高宁		8	23	3.0	4.0
5	赵星涛		3	8	2.0	2.0
6	纪磊		1	3	1.0	1.0