面向缓冲区容量有限的多载AGV系统调度研究

• 作者: 毛剑琳 熊晔
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 多载AGV 柔性制造系统 AGV负载 缓冲区容量有限 AGV调度 混合灰狼算法
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 页码范围: 72-77
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2018.12.017

摘要

多载AGV是柔性制造系统中的一种作业设备,可以一次运载不止一个制件,其工作效率较单载AGV更高.为提高整个柔性制造系统的作业效率,文中以最小化所有调度任务完成时间为目标,以加工区输入、输出缓冲区容量有限,AGV负载等为约束,建立缓冲区容量有限的多载AGV调度问题模型,并提出了融合灰狼等级制度、狩猎机制的多载混合灰狼遗传算法进行求解.仿真实验结果表明,相较传统遗传算法,新算法具有更快的收敛速率,可得到更优解.在同等条件下,多载AGV相较于单载AGV完成所有任务的时间大大缩减,提高了整个系统的工作效率,证明了多载AGV的优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛剑琳	昆明理工大学信息工程与自动化学院	90	337	8.0	14.0
2	熊晔	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	9	2.0	3.0