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摘要:
纹理分割是图像识别与处理过程中的一个重要环节.为此,从智能割草机器人作业场景入手,从改善智能机器人视觉识别角度出发,通过对图像纹理特征分析,提出一种能较好地适应智能割草机器人进行草地分界线提取的算法.同时,按照草地图像纹理分割图提取思路,很好地进行分割点坐标拟合,得出最优的、符合实际作业场景的草地边界分割图,可用于后序完善、优化智能机器人作业路径.
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内容分析
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文献信息
篇名 基于纹理分割图的草地分界线提取算法
来源期刊 农机化研究 学科 农学
关键词 草地边界 提取算法 纹理分割
年,卷(期) 2018,(6) 所属期刊栏目 理论研究与探讨
研究方向 页码范围 33-37
页数 5页 分类号 S126
字数 2145字 语种 中文
DOI
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1 邱富军 泸州职业技术学院电子工程系 28 20 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
草地边界
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纹理分割
研究起点
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
农机化研究
月刊
1003-188X
23-1233/S
大16开
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
14-324
1979
chi
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