基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计

• 作者: 张新建 杨家军 范娟
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 压铸岛 末端操作器 发动机缸体 机器人压铸 夹持器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械、仪表技术
• 页码范围: 256-260
• 页数: 5页
• 分类号: TH122|TH39|TP242
• 字数: 3313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2018.03.008

摘要

针对发动机缸体笨重,生产效能低下,配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题,对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究.经过对发动机缸矩数据、机器人变矩抓手、末端操作器快速更换、气动控制夹持力大小、变矩缸矩抓取要求进行了归纳,提出了一种基于传统专机和人工辅助的设计生产工艺,设计采用了伺服等量变矩,利用机械与电气控制相结合得到了预设结构数模,测试实验对结构设计进行了验证.研究结果表明,该结构设计大大提高了汽车发动机缸件压铸产能、快速变矩切换机型、减少了产线故障、缩短维护经费、对企业实际生产改造具有重大意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨家军	文华学院机械与电气工程学部	75	1033	16.0	29.0
3	范娟	文华学院机械与电气工程学部	3	5	1.0	2.0
4	张新建	文华学院机械与电气工程学部	2	1	1.0	1.0