基于星箭对接环同心圆结构的卫星姿态估计方法

• 作者: 王典军 经姚翔 赵阳 鄂薇 魏承
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 星箭对接环 同心圆环 姿态估计 单目视觉 射影变换
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2018.02.007

摘要

针对基于星箭对接环单圆特征进行姿态估计具有二值性的问题,文章根据空间同心圆环的代数约束关系求解出空间圆环法向量,从而利用单一的星箭对接环结构,计算出目标卫星与追踪卫星之间的相对姿态.仿真试验计算了在不同测量距离及噪声情况下,星箭对接环定姿的误差,并进行分析,实现了在不依靠额外测量信息的情况下,利用单目视觉系统独立对圆心未知、半径未知的星箭对接圆环平面法向量求解,并得到目标卫星相对于跟踪卫星的姿态角,从而为空间非合作目标的姿态估计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏承	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	32	182	8.0	12.0
2	赵阳	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	125	892	16.0	22.0
3	鄂薇	哈尔滨工业大学航天工程与力学系	2	6	1.0	2.0
4	王典军	中国空间技术研究院通信卫星事业部	4	23	2.0	4.0
5	经姚翔	中国空间技术研究院通信卫星事业部	8	38	3.0	6.0