四轮独立驱动系统与驱动模式仿真研究

• 作者: 王淑坤 迟鹏
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 四轮独立驱动 驱动力 分配模式 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 开发应用
• 页码范围: 140-143
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2018.04.028

摘要

为提高四轮独立驱动系统的驱动力应用效率,提高特种车辆的控制能力、动力性和稳定性,开展了四轮驱动力分配模式的研究.根据实体车辆结构搭建了四轮独立驱动平台物理模型,基于ADAMS软件搭建了虚拟样机模型;通过3种驱动力分配模式下车辆在平直路面匀速行驶状态下的动力学仿真,分析了等转矩和等状态两种驱动力分配模式下的车辆运行状态;以及在车轮不同转矩模式下车辆运动情况.仿真结果表明,驱动转矩的分配比例与质心位置有关,等状态模式在车辆正常行驶情况下性能较好;当左右车辆驱动转矩不同时,车辆跑偏程度主要取决于左右两侧驱动力的差值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王淑坤		44	142	6.0	10.0
2	迟鹏		1	0	0.0	0.0