大展弦比无人机地面滑跑动力学建模与分析

• 作者: 李春涛 李秀娟 范大旭 陈丽城
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 地面模型 仿真
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 70-76
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 5214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.10.015

摘要

为建立准确的无人机地面滑跑模型,以某型前三点式轮式大展弦比无人机为研究对象,对其在地面滑跑过程进行动力学分析.根据风洞数据与空气动力学方程建立气动模型,根据发动机参数建立推力模型,根据起落架机械特性建立起落架模型,利用魔术公式建立机轮摩擦力模型,并在Matlab/Simulink环境下搭建数字模型,采用龙格库塔微分解算方法进行仿真验证.仿真结果表明:所建立的地面滑跑模型能够正确反映无人机在地面滑跑过程中的受力情况,证明了该建模方法是可行、有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀娟	南京航空航天大学自动化学院	38	250	9.0	14.0
2	李春涛	南京航空航天大学自动化学院	48	249	9.0	14.0
3	范大旭	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
4	陈丽城	南京航空航天大学自动化学院	2	5	1.0	2.0