基于遗传算法的半潜式平台动力定位系统 动态约束可行域推力分配法

• 作者: 乔东生 张纪刚 李芦钰 梁海志 欧进萍
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 动力定位 推力分配 动态可行域 遗传算法
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 流体力学
• 页码范围: 1224-1232
• 页数: 9页
• 分类号: P751
• 字数: 3454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2018.10.006

摘要

半潜式平台动力定位系统,在模块化设计过程中,需通过推力分配方法将控制力分配到各个底层推进器中.针对推力分配问题,为充分考虑推力器的物理性能及可执行性,文中采用推力变化率和转角变化率作为控制参数,建立基于耗能最小的优化模型.分配过程中,为避免推力器间相互作用造成的推力损失,基于推力损失模型,依据干扰程度对系统推力器进行分组,各组中根据上游推力器的推力方向动态设置下游推力器的推力方向可行域,最后利用遗传算法对半潜式平台动力定位推力分配系统进行数值模拟.结果表明:遗传算法易于处理复杂的边界条件,通过动态设置可行域可以增加系统的操作性并有效减小推力损失,提高系统经济性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	欧进萍	大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室	237	2774	28.0	37.0
2	张纪刚	青岛理工大学土木工程学院	84	273	8.0	14.0
3	乔东生	大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室	13	51	5.0	7.0
4	梁海志	大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室	3	23	3.0	3.0
8	李芦钰	大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室	19	43	5.0	6.0