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基于TopLeader的异构群无人飞行器联盟成员选择方法
基于TopLeader的异构群无人飞行器联盟成员选择方法
作者:
于会
曹夕
毛奎涛
陈芦园
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
团队构建
异构无人飞行器
协作
成员选择
摘要:
任务协作是无人飞行器协同的一项重要内容,而如何从中选择合适的成员以联盟的形式执行任务是一个复杂的决策问题.本文针对异构群无人飞行器联盟成员选择问题进行了研究,提出了一种从特定种子节点出发的联盟成员选择算法(TopLeader),该方法通过提前筛选种子节点,可在联盟构建时大幅降低成员选择的搜索范围,提高算法执行效率.采用Diameter、MST和Cardinality三种性能评价指标在模拟网络中的试验结果表明,该算法构建的任务协作联盟具有优异的质量和较低的运行时间,可快速得到满足任务需求的异构群无人飞行器联盟结构.
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文献信息
篇名
基于TopLeader的异构群无人飞行器联盟成员选择方法
来源期刊
航空科学技术
学科
航空航天
关键词
团队构建
异构无人飞行器
协作
成员选择
年,卷(期)
2018,(7)
所属期刊栏目
航空科学基金
研究方向
页码范围
59-66
页数
8页
分类号
V279+.2
字数
6649字
语种
中文
DOI
10.19452/j.issn1007-5453.2018.07.059
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
于会
西北工业大学计算机学院
17
286
7.0
16.0
2
曹夕
西北工业大学计算机学院
1
0
0.0
0.0
3
毛奎涛
西北工业大学计算机学院
1
0
0.0
0.0
4
陈芦园
西北工业大学计算机学院
1
0
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传播情况
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引文网络
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引证文献(0)
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研究主题发展历程
节点文献
团队构建
异构无人飞行器
协作
成员选择
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航空科学技术
主办单位:
中国航空研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1007-5453
CN:
11-3089/V
开本:
大16开
出版地:
北京东城区交道口南大街67号主楼202室
邮发代号:
2-691
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
2815
总下载数(次)
15
总被引数(次)
8380
相关基金
航空科学基金
英文译名:
官方网址:
http://www.chinaasfc.cn/file_show.asp?LanMuID=GZZD0100
项目类型:
面上项目
学科类型:
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