基于STM32的公共场所清洁机器人

• 作者: 张雯丽 彭友玉 谢邵春 郑辰雅 陈杨
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 公共场所 清洁机器人 智能防盗报警 语音识别
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 理论探索
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2018.10.019

摘要

目前,市场上的清洁机器人多为室内扫地机器人,并不适用于公共场所的清洁.因此,为了填补市场需求以及顺应人工智能的发展趋势,特设计了一款应用于智能楼宇的公共场所清洁机器人.机器人核心控制器采用STM32F407单片机,通过移动系统、清洁系统、电源系统、智能防盗报警系统等硬件部分与PID控制、避障算法等软件程序相结合,实现了清洁机器人在公共场所的自动清扫、智能防盗报警、智能语音控制等功能,以适应公共场所的环境特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈杨	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	12	44	4.0	5.0
2	郑辰雅	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	4	8	2.0	2.0
3	谢邵春	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	2	8	2.0	2.0
4	彭友玉	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	2	8	2.0	2.0
5	张雯丽	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	2	8	2.0	2.0