考虑卡尔曼滤波伪观测值的Helmert方差分量估计及其在GPS/BDS组合PPP中的应用

• 作者: 张显云 李婷 胡思华 邓小东 龙新
• 来源期刊: 大地测量与地球动力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: Helmert方差分量估计 卡尔曼滤波 精密单点定位 伪观测值 GPS/BDS
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 现代大地测量
• 页码范围: 1149-1152,1158
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3401字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14075/j.jgg.2018.11.010

摘要

在GPS/BDS组合PPP中,引入基于卡尔曼滤波的Helmert方差分量估计来确定PPP中各类观测值的权重,针对卡尔曼滤波预报值权阵与观测值权阵验前单位方差不一致的情况,将卡尔曼滤波预报值作为伪观测值,与观测值一并进行Helmert方差分量估计处理.实验证明,该方法能够在合理确定当前历元各类观测值权重的基础上,有效平衡观测信息与预报信息对参数估计的贡献,可显著改善GPS/BDS组合PPP的收敛速度与定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张显云	贵州大学矿业学院	35	129	6.0	10.0
2	李婷	贵州大学矿业学院	25	46	5.0	5.0
3	邓小东	贵州大学矿业学院	6	7	2.0	2.0
4	龙新	贵州大学矿业学院	5	9	2.0	2.0
5	胡思华	贵州大学矿业学院	4	8	2.0	2.0