多速率分布式预测控制及其在热连轧活套系统中的应用

• 作者: 刘新平 张晓东 高绍姝
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 分布式预测控制 多速率 活套系统 多智能体
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 935-942
• 页数: 8页
• 字数: 2615字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2017.c160355

摘要

多智能体协调控制系统更适合采用分布式控制方式,但是处理智能体之间的耦合影响是分布式控制的一个难点.本文针对串联结构下的多智能体系统,提出一类多速率分布式预测控制策略,异步更新多智能体的控制律,能够充分考虑智能体之间的耦合影响,提高系统的稳定性,并给出了系统稳定的充分条件.最后,将多速率分布式控制算法应用到热连轧活套系统,仿真验证了方法的有效性和可行性.