观察级ROV结构设计及研究

• 作者: 孙江龙 彭勃 田军委 裴蕾
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 框架式 ROV系统 强度校核 仿真分析
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 118-120,124
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.12.030

摘要

针对淡水或浅海的水下探测及水下养殖,主要设计了一款框架式浅水观察级ROV系统,该ROV系统主要由机器人本体、地面操控台和缆线组成.介绍了由耐压舱体、观测和照明模块、传感器监测系统、动力推进系统、控制系统和通信系统六个部分组成的机器人本体.重点对耐压舱体及框架的设计进行了详细的分析,利用SolidWorks软件完成对ROV的整体建模;通过理论计算和Ansys软件分析相互印证的方法,完成了ROV关键部位的强度校核和仿真分析,通过两种方法的结合分析,证明了选择的材料和设计的结构均满足强度及可靠性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田军委		70	481	9.0	19.0
2	孙江龙		3	3	1.0	1.0
3	裴蕾		4	5	1.0	2.0
4	彭勃		5	4	1.0	1.0