亭子口水利枢纽消力池水下机器人智能巡检系统初探

• 作者: 林向阳
• 来源期刊: 四川水利
• 学科: 工学
• 关键词: 消力池 水下机器人 智能巡检 健康评估 亭子口水利枢纽
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 亭子口专辑
• 页码范围: 41-43,52
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3|TV653.1
• 字数: 3321字
• 语种: 中文

摘要

随着亭子口水利枢纽全面投入运行,对消力池水下结构检查存在很大困难,现有常规巡检手段精度和效率均较低,一定程度上制约着消力池结构安全健康评估,已成为当前需要迫切解决的问题.拟研发的高精度消力池水下智能机器人巡检系统,能够有效拓展巡检作业面,提升巡检效率和精度,降低常规巡检成本,增加枢纽效益.巡检成果和已有监测数据结合,能全方位、多层次对消力池健康状态进行掌握,有效支撑消力池结构全生命周期健康评估,能够创造出良好的经济和社会效益.