双层优化的激光雷达点云场景分割方法

• 作者: 亓晨 刘少创 李明磊 杨欢
• 来源期刊: 测绘学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 点云分割 黎曼几何 超体素 最小生成树 特征提取
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 页码范围: 269-274
• 页数: 6页
• 分类号: P237
• 字数: 4836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11947/j.AGCS.2018.20170493

摘要

对激光雷达扫描的非结构化点云进行分割处理,是进行数据组织、重构和信息提取的重要步骤.本文根据点云表面的局部可微的性质,提出了一种递进形式的双层优化分割算法.首先在黎曼几何框架下计算点的拓扑关系和距离度量特性,以k均值聚类的方法获得过分割体素,作为底层分割结果.然后,将点云的体素模式化为节点,构建最小生成树,提取节点的高级特征信息,利用图优化得到对点云细节自适应的区域分割效果.通过真实数据进行验证,并与现有方法比较,证明所提算法的可行性和先进性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨欢	武汉大学测绘学院	15	43	4.0	5.0
2	刘少创	中国科学院遥感与数字地球研究所	36	202	7.0	12.0
3	李明磊	南京航空航天大学电子信息工程学院	4	5	1.0	2.0
4	亓晨	武汉大学测绘学院	1	4	1.0	1.0