基于e-σ修正的自适应控制器及容损飞行验证

• 作者: 吴成富 张宝 程鹏飞 苗昊春
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 鲁棒模型参考自适应控制器 e-sigma修正自适应律 容损试飞验证 单侧机翼损伤
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 136-140
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2018.05.031

摘要

为了进一步减小传统e修正自适应律下的系统误差和控制参数误差界限,分别针对传递函数相对阶等于或大于1系统设计了鲁棒模型参考自适应控制器,利用李雅普诺夫方法严格证明了e-sigma修正自适应律下输出信号和控制参数的有界稳定,并给出修正自适应律增益的选择方法.最后,通过接入航点绕飞制导律进行了容损试飞验证.飞行试验表明:在允许的舵偏范围内,能够有效的对单侧机翼大面积损伤飞机进行快速稳定、性能恢复并使之继续航点绕飞.算法有效性和成熟度得以验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	苗昊春		6	1	1.0	1.0
3	程鹏飞		2	0	0.0	0.0
4	张宝		1	0	0.0	0.0